Kai technologinis pagalbininkas pradeda kaprizuoti

Robotas siurblys – tai vienas iš tų išradimų, kurie iš pradžių atrodo kaip prabanga, bet greitai tampa neatsiejama kasdienybės dalimi. Kol jis tyliai slenka po baldais, surinkdamas dulkes ir plaukus, mes net nepagalvojame apie jo egzistavimą. Tačiau ateina diena, kai šis elektroninis padėjėjas pradeda elgtis keistai: sukasi vietoje, lekia į sieną tarsi kamikadzė arba tiesiog atsisako judėti iš bazės. Šiauliečiams, kaip ir daugelio kitų miestų gyventojams, kyla dilema – vežti į servisą ar pabandyti išspręsti problemą patiems?

Tiesą sakant, dauguma robotų siurblių problemų yra gana prozaiškos ir lengvai išsprendžiamos namuose, turint šiek tiek kantrybės ir atsuktuvą. Nebūtina būti inžinieriumi ar turėti specialų išsilavinimą – pakanka suprasti pagrindinius veikimo principus ir žinoti, kur ieškoti problemos šaltinio. Šiame straipsnyje aptarsime septynis dažniausiai pasitaikančius gedimus, kuriuos galite diagnozuoti ir pašalinti patys, sutaupydami laiko ir pinigų.

Šepetėliai – ta maža detalė, kuri gali viską sustabdyti

Pirmoji ir, tiesą sakant, dažniausia problema, su kuria susiduria robotų siurblių savininkai, yra užsikimšę arba susidėvėję šepetėliai. Tai ypač aktualu Šiaulių butams ir namams, kur žiemos metu į patalpas neišvengiamai patenka smėlio, druskos ir kitų smulkių dalelių nuo gatvių.

Šoniniai apskriti šepetėliai, kurie išstumioja šiukšles iš kampų ir palei sienas, turi tendenciją apsipainioti plaukais, siūlais ir gyvūnų kailio pluoštais. Kai tai įvyksta, varikliukas, kuris suka šepetėlį, pradeda dirbti su didesne apkrova, gali perkaisti arba tiesiog atsisakyti veikti. Kartais robotas net išmeta klaidos pranešimą, bet dažnai jis tiesiog pradeda blogiau valyti arba praleisti tam tikras zonas.

Diagnostika čia paprasta: apverskite robotą ir pažiūrėkite į šepelius. Jei matote plaukų ar siūlų kamuolį, apvyniojusį šepetėlio ašį – štai jūsų problema. Sprendimas taip pat nesudėtingas: dauguma gamintojų komplekte teikia specialų mažą peilį arba valymo įrankį. Jei tokio neturite, puikiai tiks manikiūro žirklės arba aštrūs skustuvo ašmenys. Atsargiai perpjaukite ir pašalinkite visus apsipainiojusius plaukus. Tai reikėtų daryti bent kartą per savaitę, jei namuose yra ilgaplaukių žmonių ar augintinių.

Pagrindinis rotacinis šepetys (tas didelis, po roboto viduriu) reikalauja dar daugiau dėmesio. Jis ne tik apsipainioja, bet ir nusidėvi. Šereliai ant jo tampa trumpesni, minkštesni, mažiau efektyvūs. Jei pastebite, kad robotas pereina per akivaizdžias šiukšles jas palikdamas, nors filtras švarus ir konteineris tuščias – greičiausiai laikas keisti pagrindinį šepetį. Originalūs kainuoja nuo 15 iki 30 eurų, bet internetinėse parduotuvėse galima rasti ir pigesnių analogų už 5-10 eurų, kurie veikia ne ką blogiau.

Ratukų drama – kai robotas pradeda šlubčioti

Antroji dažna problema, kuri ypač aktuali senesniuose butuose su nelygiais grindų paviršiais, yra ratukų gedimas ar užsikimšimas. Robotas siurblys turi du pagrindinius varomuosius ratus ir vieną ar du mažus atramines ratukus priekyje. Visi jie gali tapti problemų šaltiniu.

Variantų čia keletas. Pirma, ratai gali būti tiesiog nešvarūs – aplink jų ašis susirenka plaukų, siūlų, lipnių medžiagų mišinys, kuris trukdo jiems laisvai suktis. Tai diagnozuoti paprasta: jei robotas juda lėčiau nei įprastai, viena kryptimi suka geriau nei kita, arba visai atsisako važiuoti – patikrinkite ratus. Ištraukite juos iš korpuso (daugumoje modelių jie išimami be įrankių, tereikia šiek tiek patraukti) ir kruopščiai nuvalykite. Naudokite seną dantų šepetėlį ir šiek tiek vandens su muilu, gerai išdžiovinkite prieš įdėdami atgal.

Antra problema – susidėvėjusi rato guma. Po metų ar dvejų intensyvaus naudojimo guminė danga ant ratų gali pradėti byrėti, plyšti ar tiesiog netekti sukibimo su grindimis. Tai ypač pastebima ant parketo ar plytelių – robotas pradeda slysti, ypač bandydamas užlipti ant kilimėlių ar įveikti nedidelius slenksčius. Sprendimas – keisti ratus. Priklausomai nuo modelio, pora naujų ratų kainuoja 10-25 eurus. Keitimas paprastas, dažniausiai reikia tik atsuktuvo.

Trečia, subtilesnė problema – varikliukų, kurie suka ratus, gedimas. Jei robotas bando judėti, girdite varikliuko ūžesį, bet vienas ratas nesisuka arba suka labai silpnai – problema gali būti mechaninė arba elektroninė. Pirmiausia patikrinkite, ar į rato mechanizmą nepateko kokia nors didelė šiukšlė – smulki akmenėlis, sagė, žaislo detalė. Jei viskas švaru, bet ratas vis tiek nesisuka – greičiausiai sugedo varikliukas. Čia jau situacija sudėtingesnė, bet ne beviltiška. Internete galima užsisakyti atsarginių varikliukų už 15-30 eurų, o YouTube pilna instrukcijų, kaip juos keisti. Reikės šiek tiek kantrumo ir kruopštumo, bet tai įmanoma.

Baterijos senėjimas – neišvengiama realybė

Trečioji problema, su kuria anksčiau ar vėliau susiduria kiekvienas robotų siurblių savininkas, yra baterijos degradacija. Tai ne gedimas tikrąja prasme, o natūralus senėjimo procesas, bet daugelis žmonių to nesupranta ir mano, kad robotas „sugedęs”.

Simptomai būna tokie: robotas, kuris anksčiau be problemų išvalydavo visą 60 kvadratų butą, dabar pradeda grįžti į bazę po pusės kambario. Arba jis kraunasi ilgiau, bet dirba trumpiau. Kartais robotas net neišvažiuoja iš bazės, nors rodoma, kad baterija pilna. Tai klasikiniai litijų jonų baterijų senėjimo požymiai.

Baterijos tarnavimo laikas priklauso nuo daugelio veiksnių: kaip dažnai naudojate robotą, kaip saugote, kokios temperatūros patalpose jis dirba. Vidutiniškai kokybiškas akumuliatorius turėtų tarnauti 2-4 metus. Šiauliuose, kur žiemą patalpose gali būti šalta (ypač senesniuose namuose su prasta šildymo sistema), baterijos gali degraduoti greičiau – žemos temperatūros nėra draugas litijų jonų technologijai.

Diagnostika paprasta: jei jūsų robotas senesnis nei dvejų metų ir pradeda rodyti minėtus simptomus, greičiausiai kaltas akumuliatorius. Galite tai patvirtinti stebėdami, kiek laiko robotas dirba nuo pilno įkrovimo. Jei tai yra mažiau nei pusė to, ką jis dirbo būdamas naujas – laikas keisti bateriją.

Gera žinia – baterijas keisti nesudėtinga ir nebrangu. Originalios baterijos kainuoja nuo 40 iki 80 eurų, priklausomai nuo modelio, bet yra ir pigesnių analogų už 25-40 eurų. Keitimas paprastas: paprastai reikia atsukti kelis varžtus roboto apačioje, atjungti seną bateriją ir prijungti naują. Visa procedūra užtrunka 10-15 minučių. YouTube rasite instrukcijų beveik bet kuriam modeliui.

Svarbus patarimas: pirkdami naują bateriją, žiūrėkite ne tik į kainą, bet ir į talumną (mAh). Kartais galima rasti didesnės talpos baterijas nei originali, ir robotas dirbs net ilgiau nei naujas. Tačiau būkite atsargūs su labai pigiais kinų analogais – jie gali būti nesaugūs ir sukelti gaisro pavojų.

Jutiklių apakimas – kai robotas praranda orientaciją

Ketvirtoji problema, kuri gali atrodyti mistinė ir neaiški, yra jutiklių užsiteršimas ar gedimas. Modernūs robotai siurbliai turi daugybę jutiklių: infraraudonųjų spindulių daviklius kritimui nuo laiptų išvengti, susilietimo jutiklius sienoms aptikti, optinius arba lazerių jutiklius navigacijai. Kai kurie turi net kameras. Ir visi šie jutikliai gali užsiteršti arba sugesti.

Dažniausias atvejis – infraraudonieji jutikliai roboto apačioje, kurie apsaugo jį nuo kritimo nuo laiptų ar kitų aukštų paviršių. Kai jie užsiteršia dulkėmis, jie gali pradėti „matyti” bedugnę ten, kur jos nėra. Rezultatas: robotas atsisako važiuoti per tamsesnes grindų plytelės, juodus kilimėlius ar net šešėlius. Jis tiesiog sustoja prieš juos arba apsisuka ir važiuoja kitur.

Sprendimas paprastas: apverskite robotą ir raskite mažus skaidrius plastikinius langučius apačioje – paprastai jų būna 4-6. Švelniai nuvalykite juos švariu, sausu skudurėliu arba vatos pagaliuku. Nenaudokite jokių chemikalų, ypač alkoholio – jis gali pažeisti plastiką. Jei jutikliai labai nešvarūs, galite naudoti šiek tiek distiliuoto vandens, bet gerai nusausinkite.

Kita problema – susilietimo jutiklis priekyje. Tai ta dalis, kuri šiek tiek įslenka, kai robotas atsitrenkia į sieną ar baldą. Jei šis mechanizmas užstringa (dažniausiai dėl dulkių ar plaukų, patekusių į tarpą tarp judančios ir nejudančios dalies), robotas gali manyti, kad jis nuolat į kažką atsitrenkia, net kai tai netiesa. Jis gali sukiotis vietoje, važinėti atgal arba visai atsisakyti judėti.

Patikrinkite priekinį buferį – švelniai paspaudę jį, turėtumėte jausti, kad jis laisvai juda į vidų ir grįžta atgal. Jei jis užstringa arba juda su pasipriešinimu, reikia valyti. Dažniausiai pakanka pūsti suslėgtu oru į tarpus arba atsargiai išvalyti vatos pagaliuku. Kai kuriais atvejais reikės nuimti priekinį buferį (paprastai laikomas plastmasiniais spyruokliniais fiksatoriais) ir išvalyti iš vidaus.

Lazeriniai ar optiniai navigacijos jutikliai (jei jūsų robotas tokius turi) taip pat gali užsiteršti. Jei pastebite, kad robotas, kuris anksčiau metodiškai valė kambarius, dabar važinėja chaotiškai arba nuolat atsitrenkia į baldus, patikrinkite navigacijos sistemą. Lazerinė bokštelis viršuje turėtų būti švarus ir laisvai suktis. Kameros objektyvas (jei yra) turi būti skaidrus. Nuvalykite švelniai mikropluošto skudurėliu.

Dulkių konteinerio ir filtro nesusipratimai

Penktoji problema atrodo tokia akivaizdi, kad daugelis žmonių net nepagalvoja, jog tai gali būti gedimo priežastis. Tačiau statistika rodo, kad apie 20% „gedimų”, dėl kurių žmonės kreipiasi į servisą, yra susiję su dulkių konteineriu ir filtru.

Pirmas dalykas – netinkamai įstatytas konteineris. Skamba juokingai, bet tai nutinka dažniau, nei manote. Po ištuštinimo konteineris gali būti įstatytas ne iki galo arba šiek tiek pasuktas. Dauguma robotų turi jutiklius, kurie aptinka, ar konteineris įstatytas teisingai, ir atsisako dirbti, jei ne. Simptomai: robotas išvažiuoja iš bazės, sustoja po kelių sekundžių ir grįžta, arba mirksi raudona lemputė, arba telefono programėlė rodo klaidos pranešimą.

Sprendimas: išimkite konteinerį ir įstatykite jį iš naujo, įsitikindami, kad girdite „klik” garsą ir konteineris yra lygiai sulygiuotas su korpusu. Jei problema kartojasi, patikrinkite, ar konteineryje nėra įtrūkimų ar sulūžusių fiksatorių.

Antra problema – užsikimšęs filtras. Tai ypač aktualu Šiauliuose pavasarį, kai ore daug žiedadulkių, ir rudenį, kai į namus patenka daug lapų dulkių. HEPA filtrai, kuriuos naudoja dauguma modernių robotų, yra labai efektyvūs, bet ir greitai užsikemša. Kai filtras užsikemša, siurblio siurbimo galia krenta, robotas gali pradėti perkaisti, o kai kuriais atvejais net visai atsisakyti dirbti.

Daugelis žmonių nežino, kad filtrus reikia ne tik valyti, bet ir keisti. Taip, juos galima išpurtyti ar net išplauti (jei tai leidžia gamintojas), bet po 3-6 mėnesių intensyvaus naudojimo filtras vis tiek praranda efektyvumą ir reikia naujo. Nauji filtrai kainuoja 5-15 eurų, priklausomai nuo modelio. Geriausia pirkti komplektą iš 3-5 filtrų – taip išeina pigiau, ir turėsite atsargą.

Patarimas: jei jūsų robotas turi plaunamą filtrą, plaukite jį kas 2-3 savaites šiltu vandeniu be muilo. Gerai išdžiovinkite (bent 24 valandas) prieš įdėdami atgal. Drėgnas filtras gali sukelti pelėsių augimą ir sugadinti varikliuką.

Trečia problema – dulkių konteinerio oro kanalų užsikimšimas. Net jei konteineris atrodo tuščias ir filtras švarus, oro srautas gali būti blokuojamas smulkių dulkių, kurios prilipo prie konteinerio sienelių ar oro kanalų. Jei pastebite, kad siurbimo galia sumažėjo, nors filtras naujas, išplaukite konteinerį šiltu vandeniu su šiek tiek indų ploviklio. Naudokite seną dantų šepetėlį, kad nuvalytumėte visus kampučius. Gerai išdžiovinkite prieš naudojant.

Programinės įrangos keistenybės ir ryšio problemos

Šeštoji problema yra modernesnė ir būdinga naujesniems, „išmaniesiems” robotams siurbliams, kurie jungiasi prie Wi-Fi ir valdomi per programėles. Kartais problema nėra mechaninė ar elektroninė – ji yra programinėje įrangoje.

Simptomai gali būti įvairūs: robotas neatsako į komandas programėlėje, nors veikia rankiniu mygtuku; robotas „dingsta” iš programėlės; robotas pradeda valyti ne tuo metu, kurį nustatėte; robotas neatsimena kambario žemėlapio; robotas nuolat prašo atnaujinti programinę įrangą, bet atnaujinimas nesiseka.

Pirmasis sprendimas, kuris padeda 80% atvejų: perkraukite robotą. Taip, net robotai siurbliai kartais tiesiog reikia „perkrauti kompiuterį”. Daugumoje modelių tai daroma ilgai (10-15 sekundžių) laikant įjungimo mygtuką, kol išgirsite signalą arba pamatysite, kad visos lemputės sumirksi. Kai kuriuose modeliuose reikia vienu metu laikyti kelis mygtukus. Pasitikrinkite instrukcijoje.

Jei tai nepadeda, atjunkite robotą nuo Wi-Fi tinklo ir prijunkite iš naujo. Šiauliuose, kur daugelyje daugiabučių yra daug belaidžių tinklų ir gali būti trukdžių, tai gali būti tikra problema. Robotai dažniausiai veikia 2.4 GHz dažniu, o jei jūsų maršrutizatorius nustatytas automatiškai rinktis kanalą, jis gali perjungti į užimtesnį kanalą, ir robotas praranda ryšį.

Patarimas: maršrutizatoriaus nustatymuose nustatykite fiksuotą 2.4 GHz tinklo kanalą (rekomenduojami 1, 6 arba 11 kanalai, nes jie nepersidengia su kitais). Taip pat įsitikinkite, kad jūsų Wi-Fi slaptažodis neturi specialiųjų simbolių – kai kurie robotai turi problemų su jais.

Programinės įrangos atnaujinimai taip pat gali sukelti problemų. Kartais naujas atnaujinimas turi klaidų (taip, net didžiųjų gamintojų produktuose). Jei pastebite, kad robotas pradėjo keistai elgtis po atnaujinimo, pabandykite ieškoti informacijos internete – greičiausiai ne jūs vienas su tuo susiduriate. Kartais padeda ištrinti programėlę ir įdiegti iš naujo, kartais reikia laukti kito atnaujinimo, kuris ištaisys klaidas.

Dar viena problema – žemėlapio praradimas. Kai kurie robotai išsaugo kambario žemėlapį ir naudoja jį efektyvesniam valymui. Bet jei perkėlėte bazę į kitą vietą, pertvarkėte baldus arba robotas buvo ilgai nenaudojamas, jis gali „pamiršti” žemėlapį. Sprendimas: leiskite robotui sukurti naują žemėlapį. Tai paprastai užtrunka 2-3 valymo ciklus, per kuriuos robotas tyrinės aplinką ir sukurs naują žemėlapį.

Krovimo bazės ir elektros tiekimo problemos

Septintoji ir paskutinė dažna problema yra susijusi su krovimu. Robotas gali būti visiškai sveikas, bet jei jis negali įsikrauti, jis netarnauja jokios naudos.

Pirmiausia patikrinkite akivaizdžius dalykus: ar bazė įjungta į elektros lizdą? Ar tas lizdas veikia? (Patikrinkite įjungdami ką nors kito.) Ar bazės maitinimo laidas nepažeistas? Kartais Šiaulių butų gyventojai, valydami grindis, netyčia ištraukia bazės kištuką arba pažeidžia laidą dulkių siurbliu.

Jei bazė gauna maitinimą (paprastai dega lemputė), bet robotas vis tiek nekraunasi, problema gali būti kontaktuose. Robotas turi metalinių kontaktų apačioje, kurie turi sujungti su bazės kontaktais. Šie kontaktai gali užsiteršti dulkėmis, riebalais arba oksiduotis.

Sprendimas: nuvalykite abu kontaktų komplektus (ir roboto, ir bazės) švariu, sausu skudurėliu. Jei matote žalsvą ar baltą apnašą (oksidaciją), galite atsargiai nuvalyti ją smulkiu švitrinio popieriaus gabaliuku (400-600 grūdėtumo) arba specialiu kontaktų valikliu. Po valymo nubraukite vatos pagaliuku, suvilgytu izopropilo alkoholiu (jei turite), ir gerai nusausinkite.

Kartais problema būna ta, kad robotas tiesiog „nesupranta”, kad jis ant bazės. Tai gali būti dėl to, kad bazė stovi ant labai storo kilimo ar netolygaus paviršiaus, ir kontaktai nesusijungia tinkamai. Bazė turėtų stovėti ant kieto, lygaus paviršiaus. Taip pat įsitikinkite, kad aplink bazę yra pakankamai laisvos vietos – dauguma gamintojų rekomenduoja bent 0.5 metro iš šonų ir 1.5 metro priekyje.

Jei robotas randa bazę, bet greitai nuo jos nuvažiuoja arba nuolat bando „persikrauti”, problema gali būti programinėje įrangoje arba krovimo ciklo valdyme. Pabandykite perkrauti robotą (kaip aprašyta ankstesnėje dalyje). Jei tai nepadeda, gali būti, kad sugedo krovimo valdymo mikroschema – čia jau reikės profesionalios pagalbos.

Dar viena subtili problema – bazės infraraudonieji švyturiai. Robotas randa bazę naudodamas infraraudonuosius spindulius, kuriuos skleidžia bazė. Jei šie švyturiai nešvarūs arba sugedo, robotas gali turėti problemų grįžti į bazę. Jis gali važinėti aplink ją, bet negalėti tiksliai „prisijungti”. Nuvalykite bazės priekinę dalį, kur yra skaidrūs plastiko langučiai. Jei tai nepadeda, problema gali būti elektroninė – reikės keisti bazę arba jos dalį.

Kai rankos jau nebetrempa ir robotas vėl šmirinėja

Savarankiškas robotų siurblių taisymas nėra raketų mokslas, nors iš pradžių gali taip atrodyti. Dauguma problemų, su kuriomis susiduriate kasdien, yra mechaninės ir lengvai išsprendžiamos su minimaliomis priemonėmis ir šiek tiek sveiko proto. Šiauliuose, kaip ir bet kuriame kitame mieste, nereikia skubėti į servisą kiekvieną kartą, kai robotas pradeda kaprizuoti.

Svarbiausia – reguliari priežiūra. Jei kas savaitę skyrsite 10 minučių roboto apžiūrai ir valymui (šepetėliai, ratai, jutikliai, filtras), išvengsite daugybės problemų. Tai kaip su automobiliu – geriau keisti alyvą laiku, nei laukti, kol variklis užsikims.

Turėkite omenyje, kad atsarginės dalys nėra brangios. Šepetėlių komplektas, filtrai, net baterija – visa tai kainuoja gerokai mažiau nei vienas apsilankymas servise. O internete rasite instrukcijų bet kuriam modeliui, nuo pigių kinų analogų iki brangių „iRobot” ar „Roborock” modelių.

Žinoma, yra situacijų, kai tikrai reikia profesionalios pagalbos. Jei robotas visai neįsijungia, skleidžia keistus garsus, rūksta ar kvepia degėsiais – tai rimtos problemos, kurių neišspręsite namuose. Taip pat jei robotas dar garantijoje, neverta jo ardyti patiems – prarasite garantiją.

Bet daugumą kasdienių problemų – nuo šepetėlių valymo iki baterijos keitimo – galite išspręsti patys, sutaupydami ne tik pinigų, bet ir laiko. Juk kol vežate robotą į servisą ir laukiate, kol jį sutaisys, dulkės ir plaukai jūsų namuose nesustoja kauptis. O turėdami šias žinias, galite savo elektroninį padėjėją grąžinti į darbą per valandą ar dvi.

Taigi, kai kitą kartą jūsų robotas siurblys pradės elgtis keistai, nepulkite į paniką. Giliai įkvėpkite, apverskite jį aukštyn kojomis ir pradėkite metodišką diagnostiką. Greičiausiai problema bus kur kas paprastesnė, nei įsivaizdavote, o jos sprendimas – tiesiog kelių varžtų atsukimo ir kruopštaus valymo klausimas. Ir kas žino – galbūt atradę, kaip lengva tai padaryti, pradėsite taisyti ir kaimynų robotus už kavos puodelį.